Die umfangreichen Sammlungen des Städtischen Museums Überlingen sind im ehemaligen Palast der Familie Reichlin-von Meldegg ausgestellt. Das 1462 vollendete Haus mit eigener Kapelle verbindet als eines der ersten die heimische Spätgotik diesseits der Alpen mit der italienischen Renaissance.
Museumsleiter Peter Graubach stellt im Verlauf seiner Themenführung herausragende Exponate vor, die von der spannenden Geschichte Überlingens und der Region erzählen. Der zeitliche Bogen spannt sich von der Jungsteinzeit bis zum 20. Jahrhundert.